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谐波减速器:让机器人“关节”更灵活

浏览次数: 日期:2016年9月30日 16:49

  谐波减速器,特别是高精度的谐波减速器一直是我国致力开发的一类产品,其最大的用途在于各类机器人、风力发电机以及各类传动机械,对于现有减速器而言,它是一个革命性的产品。

  谐波减速器:让机器人“关节”更灵活

  我国是一个制造业大国,目前正在向制造业强国方向发展,据相关统计,2014年我国的机器人销售量为5.7万台,其中国产机器人的数量约为1.8万台;2015年,全球工业机器人的销量已经达到24.8万台,比2014年增长了12%,而中国工业机器人用量6.7万台,成为世界第一大市场。为了跟上全球制造业升级的步伐,我国又先后发布了《中国制造2025》、机器人产业发展规划(2016-2020),提出到2020年自主品牌工业机器人年产量达到10万台,六轴及以上工业机器人年产量达到5万台以上,培育3家以上具有国际竞争力的龙头企业,打造5个以上机器人配套产业集群。从中可以看出,机器人乃至谐波减速器的发展潜力和市场前景。

  但是,目前工业机器人中的高端机器人绝大部分是进口机器人,这些高端机器人安装的谐波减速器基本均来自于日本HD公司生产的产品,在当今世界市场上,该公司生产的谐波减速器几乎垄断了整个产业,因此中高档谐波减速器也已经成为制约着我国机器人乃至相关产业发展的瓶颈。

  “综合分析,如能根据谐波工作原理,合理设计齿型,使得谐波减速器的工作寿命达到日本HD公司的水平,同时又能保持良好的运转精度,它就可以应用到中高档机器人上,从而打开国内外市场。”来福公司科研负责人表示,这也是来福公司不惜费时三年,悉心研制和开发的目标。
 

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